В.В.Белецкий, П.С.Чудинов. Параметрическая оптимизация в задаче двуногой ходьбы. Статья. (Отдельный оттиск). В деле имеются публикации П.С.Чудинова в газ. "Югокамский рабочий", "Ленинское знамя"